缠绕机控制系统 浅谈缠绕机控制系统升级改造工作原理

缠绕设备控制系统升级改造工作原理
缠绕设备控制系统改造升级裹包机又称缠绕包装机，缠绕机．裹包机是为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，设计制造了托盘式缠绕机、压**式阻拉型缠绕机、预拉型自动薄膜缠绕机系列产品，广泛使用与外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本。缠绕设备控制系统改造升级机械工作原理是将被缠绕物体放置于转盘，启动转盘电机转动，自然地带动转盘转动，使物体实现了外围的缠绕膜机。与此同时升降机电机也启动，带动缠绕捆扎机整个组合体做上下运动，达到物体高度方向的缠绕，这就实现了物体整个外表的缠绕包装。这样不仅有利于货物储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，缠绕设备控制系统改造升级又能防止货物在搬运过程的损坏，起到防尘，防潮及保洁作用，也降低了生产成本，提高了生产效率。在缠绕设备控制系统改造升级过程中主要的是对薄膜拉紧力的调整以及穿膜。一般通过调整转盘转速和调节电机的转速就能达到薄膜张紧程度。只要知道转盘转速大于电机转速，膜就会越紧，反之越松这个原理就不难操作了。
缠绕设备控制系统的研究与应用
缠绕设备控制系统是生产玻璃钢储罐及管道的设备。我国现有的缠绕系统一般是机械式的，机械式缠绕系统在生产不同规格的制品时须频繁改变机械装置，生产效率低，操作较不方便。而且，由于机械调速的限制，导致缠绕系统的速比不能连续可调，影响了产品的工艺。当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，采用先进的控制系统控制玻璃钢缠绕工艺已成为发展的趋势。 本文针对玻璃钢缠绕设备控制系统的特点，对其控制系统作了较深入的研究，分析了应用于缠绕设备控制系统的伺服系统的性能要求，研究了现代伺服系统的设计方法。在本文中，缠绕设备控制系统系统的设计采用了典型的三环控制，既系统由电流环、速度环、位置环组成。由于电流环内部的系统参数较为明确，在系统运行中变化不大，同时考虑到电流环的快速性，所以电流环的设计仍采用传统的PID控制。为了确保整个系统的稳态精度和定位，位置环的设计也采用了传统的PID控制。速度环的设计采用的是自调整因子的模糊PID控制算法，代替了原有的PID控制。虽然PID控制应用广泛，技术成熟，但需要给定系统的模型，而模糊控制虽然对系统的不确定性有一定的适应性，但系统的响应速度要受到影响。本文分析了二者的优劣，取长补短，采用了自调整因子的模糊PID控制。结果表明，化粪池缠绕设备该控制器对系统参数的摄动、外部环境的变化以及模型的不确定都有着鲁棒性的优点。